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物联大师

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物联大师是真格智能实验室 推出的开源且免费的物联网采集和控制系统，集成了Modbus和PLC等多种软硬件协议，支持数据采集、公式计算、定时控制、异常报警、自动控制策略、流量监控等功能，适用于大部分物联网或工业互联网应用场景。系统兼容大部分数据网关（DTU），支持远程调试（透传），可以安装在现场的电脑或工控机，也可以部署在云端服务器上。系统支持可视化显示，内置编辑器和组件库，能够实现Web组态（SCADA），可以投放到大屏上。

项目官网 iot-master.com 正在建设中，将提供在线元件和模板，可以直接用于大部分物联网项目，以实现快速部署。

作者曾经接触多个物联网实际项目的后端，需求大同小异， 因为团队不同，实现方式就千奇百怪了， 大家其实都在重复地造轮子。痛定思痛，于是决定提取共同的部分，做成了通用的物联大师， 并且通过开源的方式免费分享给小伙伴儿们使用。

给谁用？

• 物联网企业，比如：智慧农业、智慧养殖、智慧仓库、智慧小区、智慧养老、智慧厂房等等
• 设备制造商，比如：锅炉、液压、锻造、成型、清洗、机床（暂不支持CNC）等等
• 政府单位，比如：环境监控、水利设施、灾害监测、物联网小镇等等
• 其他

怎么用？

1. 下载安装，支持PC、工控机、服务器、智能网关等（可以使用云主机，但不推荐，设备在网络上裸奔很危险）
2. 准备好物联网硬件设备，通过DTU连接系统（支持大部分DTU和移动通讯模块）
3. 打开系统，创建项目，配置数据采集，定时任务，自动控制，异常告警等，创作可视化（组态SCADA）
4. 远程控制，查看历史曲线
5. 通过开放接口实现远程操控（需要另行开发APP或小程序）

组态编辑器（可视化）

项目架构图

前后端技术栈

项目使用Golang进行开发，普通PC实测5w并发无压力，云端未实测，主要看带宽。

该项目曾经使用Nodejs开发后端，但是Nodejs的是单线程模型，并不太适合物联网程序开发，有兴趣可以查看js分支。

数据库

嵌入式数据库Storm(boltdb)

嵌入式时序数据库tstorage

原项目使用MySQL和InfluxDB，安装麻烦，CPU和内存占用高，而实际又不需要那么多功能，故采用嵌入式数据库

Web框架

GIN ，因为不需要模板解析，后续可能直接采用httpRouter或gorilla/mux。

Web前端

Angular 基础框架，Angular1比较熟，所以沿用了Angular2+

NG-ZORRO UI框架，AntDesign的Angular版本

SVG.js SVG框架，基于SVG实现 SCADA HMI

ECharts 图表框架，用于显示历史曲线

协议支持

名称	支持	测试	说明
Modbus RTU	✔	✔
Modbus TCP	✔	✔
Modbus ASCII	❌		使用场景较少，暂不支持
Omron Fins	✔	待测试
Omron Hostlink	✔	待测试
Siemens PPI	❌
Siemens FetchWrite	❌
Siemens S7	❌
Mitsubishi FxProgram	❌
Mitsubishi FxSpecial	❌
Mitsubishi A1C	❌
Mitsubishi A1E	❌
Mitsubishi Q2C	❌
Mitsubishi Q3E	❌
Mitsubishi Q4C	❌
Mitsubishi Q4E	❌

版本功能对比

功能	开源版	企业版	定制版
TCP通道（注册包、心跳包）	✔	✔	✔
UDP通道（注册包、心跳包）	✔	✔	✔
串口通道（RS485）	✔	✔	✔
Modbus协议（RTU、TCP）	✔	✔	✔
主流PLC协议（西门子、三菱、欧姆龙）	✔	✔	✔
数据轮询	✔	✔	✔
公式计算	✔	✔	✔
聚合计算	✔	✔	✔
保存历史	✔	✔	✔
InfluxDB	✔	✔	✔
定时控制	✔	✔	✔
自动策略	✔	✔	✔
Web组态	✔	✔	✔
数据透传	✔	✔	✔
滤波算法	❌	✔	✔
虚拟串口	❌	✔	✔
短信报警	❌	✔	✔（自主签名）
电话报警	❌	✔	✔
商业支持	❌	✔	✔
MQTT协议	❌	❌	✔
OPC-UA	❌	❌	✔
自定义协议	❌	❌	✔
集中管理	❌	❌	✔
地图视图	❌	❌	✔
OEM定制	❌	❌	✔
7x24支持	❌	❌	✔

其他

• 项目支线版本已经在实际的养猪物联网和养鱼物联网项目中使用，效果良好
• 项目主线还在持续开发中，有兴趣的小伙伴可以加入进来

联系方式

• 邮箱：jason@zgwit.com
• 手机：15161515197(微信同号)