secoap

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 Go to latest Published: May 23, 2024 License: Apache-2.0 Imports: 6 Imported by: 0

README

go-secoap

secoap go语言实现，私有协议，一种coap协议的变种

secoap

secoap 为 sensorh.com 私有定制的一套物联网协议，基于 coap 协议上的改进，可用于设备与服务器之间的通信。

设备与服务器之间的通信(大端模式), 数据内容由 Header 和 Payload 组成，具体协议描述如下：

secoap协议框架：

    0                   1                   2                   3
    0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
   +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
   |Ver|  TKL  | T |  EID  |  ETP  |   CRC16                       |
   +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
   |   Message ID                  |   Code        |   RSUM8       |
   +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
   |   Token (if any, TKL bytes) ...
   +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
   |   Options (if any) ...
   +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
   |1 1 1 1 1 1 1 1|    Payload (if any) ...
   | (if Ver != 0) |
   +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

coap协议框架：

    0                   1                   2                   3
    0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
   +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
   |Ver| T |  TKL  |      Code     |          Message ID           |
   +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
   |   Token (if any, TKL bytes) ...
   +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
   |   Options (if any) ...
   +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
   |1 1 1 1 1 1 1 1|    Payload (if any) ...
   +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

不同版本的协议头部格式具体如下：

Ver: 0, 是没有0xFF分割位，CRC16 为小端存储（历史遗留问题），如下所示:

    0                   1                   2                   3
    0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
   +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
   |0 0|R|R|R|R| T |  EID  |  ETP  |    CRC16-L    |    CRC16-H    |
   +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
   | Payload (if any) ...
   +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

Ver: 1, 标准COAP协议，如下所示：

    0                   1                   2                   3
    0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
   +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
   |0 1| T |  TKL  |      Code     |          Message ID           |
   +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
   |   Token (if any, TKL bytes) ...
   +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
   |   Options (if any) ...
   +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
   |1 1 1 1 1 1 1 1|    Payload (if any) ...
   +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

Ver: 2, 有0xFF分割位，CRC16 为大端存储，如下所示:

    0                   1                   2                   3
    0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
   +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
   |1 0|  TKL  | T |  EID  |  ETP  |   CRC16                       |
   +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
   |   Message ID                  |   Code        |   RSUM8       |
   +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
   |   Token (if any, TKL bytes) ...
   +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
   |   Options (if any) ...
   +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
   |1 1 1 1 1 1 1 1|    Payload (if any) ...
   +-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
Header

协议包由定长头(4字节或8字节)组成

  • R: 1 bit，保留位

  • Ver: 2 bits，协议版本号，目前支持 0 和 2 两个版本，其中 1 保留了标准COAP协议的格式

  • TKL: 4 bits，可变长度Token字段(0-8字节)。长度9-15是保留，不能被发送，并且必须处理为消息格式错误。

  • T: 2 bits，包类型

    Confirmable (0) 可确认包，可靠的消息
Non-confirmable (1) 非可确认包，不可靠的消息
Acknowledgement (2) 确认包或非可确认包的回复响应
Reset (3) 重置包，当客户端或服务器无法处理时可重置

  • EID: 4 bits，编码ID，用于标识编码类型的不同版本

  • ETP: 4 bits, 编码类型，用于对 Payload 内容的应用编码类型，详见编码类型列表

    ETP EID Content-Type 说明
    0 0 none/userdefine 无编码, 不要设置, 字段留空, 为了兼容老设备（未设置编码类型字段），保留用户自定义协议
    1 0 text/base64 base64编码
    2 0 text/plain 纯文本字符串编码
    3 0 text/hex 字符串十六进制编码
    4 0 application/octet-stream 二进制编码
    5 0 application/protobuf Protobuf编码
    6 0 application/json JSON编码

  • CRC16: 校验和，对 Payload 内容进行 CRC16/MODBUS 计算后的结果, 2 bytes， 在 Ver = 0时，采用小端存储，Ver = 1 时，采用大端存储

  • Message ID: 2 bytes，消息ID，用于标识消息的唯一性

  • Code: 1 byte，消息类型，用于标识消息的类型，详见消息类型列表

    Code 说明
    1 GET
    2 POST
    3 POST
    3 PUT
    4 DELETE
    - -
    0 Empty
    65 Created
    66 Deleted
    67 Valid
    68 Changed
    69 Content
    95 Continue
    128 BadRequest
    129 Unauthorized
    130 BadOption
    131 Forbidden
    132 NotFound
    133 MethodNotAllowed
    134 NotAcceptable
    136 RequestEntityIncomplete
    140 PreconditionFailed
    141 RequestEntityTooLarge
    143 UnsupportedMediaType
    157 TooManyRequests
    160 InternalServerError
    161 NotImplemented
    162 BadGateway
    163 ServiceUnavailable
    164 GatewayTimeout
    165 ProxyingNotSupported
    - -
    192 GiterlabErrnoOk
    193 GiterlabErrnoParamConfigure
    194 GiterlabErrnoFirmwareUpdate
    195 GiterlabErrnoUserCommand
    220 GiterlabErrnoEnterFlightMode
    224 GiterlabErrnoIllegalKey
    225 GiterlabErrnoDataError
    226 GiterlabErrnoDeviceNotExist
    227 GiterlabErrnoTimeExpired
    228 GiterlabErrnoNotSupportProtocolVersion
    229 GiterlabErrnoProtocolParsingErrors
    230 GiterlabErrnoRequestTimeout
    231 GiterlabErrnoOptProtocolParsingErrors
    232 GiterlabErrnoNotSupportAnalyticalMethods
    233 GiterlabErrnoNotSupportPacketType
    234 GiterlabErrnoDataDecodingError
    235 GiterlabErrnoPackageLengthError
    236 GiterlabErrnoDuoxieyunServerRequestBusy
    237 GiterlabErrnoSluanServerRequestBusy
    238 GiterlabErrnoCacheServiceErrors
    239 GiterlabErrnoTableStoreServiceErrors
    240 GiterlabErrnoDatabaseServiceErrors
    241 GiterlabErrnoNotSupportEncodingType
    242 GiterlabErrnoDeviceRepeatRegistered
    243 GiterlabErrnoDeviceSimCardUsed
    244 GiterlabErrnoDeviceSimCardIllegal
    245 GiterlabErrnoDeviceUpdateForcedFailed

  • RSUM8: 1 byte，反转校验和，对 Header 和 Payload 字段进行校验和计算后的结果，计算公式如下：

        uint8_t rsum8(void *data, uint16_t len) {
        uint8_t sum  = 0;
        uint8_t *pdata = (uint8_t *)data;

        while (len--) {
            sum += ~(*pdata);
            pdata++;
        }
        return sum;
    }

  • Token: Token字段，长度由 TKL 指定（0 到 8 bytes），Token长度为 0 时，Token字段为空

  • Options: 可选字段，长度不定，用于扩展消息头部信息，Type-Length-Value (TLV) format, 详见 CoAP-Option Format

  • Payload: 消息体，长度不定，用于携带消息内容

Payload

Payload 为设备指定的数据格式，通过指定编码类型进行序列号后的数据。

  • 内容部分： 数据，可扩充对象数据或序列化后的对象数据

Documentation

Index

Constants

View Source 
const (
	Version0 secoapcore.Ver = 0 // Version0 版本0，私有SECOAP协议
	Version1 secoapcore.Ver = 1 // Version1 版本1，标准COAP协议
	Version2 secoapcore.Ver = 2 // Version2 版本2，私有SECOAP协议, 默认使用此协议
)

Variables

This section is empty.

Functions

This section is empty.

Types

type Secoap 

type Secoap struct {
	Version secoapcore.Ver
	Message *message.Message
	// contains filtered or unexported fields
}

Secoap Secoap协议实例

func NewSecoap 

func NewSecoap(ver secoapcore.Ver) *Secoap

NewSecoap 创建一个Secoap协议实例

func (*Secoap) GetContext 

func (s *Secoap) GetContext() context.Context

func (*Secoap) GetMessage 

func (s *Secoap) GetMessage() *message.Message

func (*Secoap) GetVersion added in v1.0.7 

func (s *Secoap) GetVersion() secoapcore.Ver

func (*Secoap) Marshal 

func (s *Secoap) Marshal() ([]byte, error)

func (*Secoap) SetContext 

func (s *Secoap) SetContext(ctx context.Context)

func (*Secoap) SetMessage 

func (s *Secoap) SetMessage(msg *message.Message)

func (*Secoap) SetVersion added in v1.0.7 

func (s *Secoap) SetVersion(ver secoapcore.Ver)

func (*Secoap) Unmarshal 

func (s *Secoap) Unmarshal(data []byte) (int, error)

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Directories

Path Synopsis
coder
coderv0
coderv1
coderv2

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