Documentation
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Index ¶
- func AngleTo180(angle float64) float64
- func AngleToRadian(angle float64) float64
- func AngleToVector(rota float64) Vector3
- func CheckCalcPosBehind(dstPos, checkPos Vector3, forwardAngle, angleOff int32) bool
- func CheckCirclePieIntersection(piepos Vector3, r float64, rota float64, angle float64, centpos Vector3, ...) bool
- func CheckCircleRectIntersection(centpos Vector3, r float64, p1, p2, p3, p4 Vector3) bool
- func CheckNavMeshTooFarAway(srcPos, dstPos Vector3, path []Vector3) bool
- func CheckPieContainsPoint(piepos Vector3, r float64, startAngle float64, endAngle float64, pos Vector3) bool
- func CheckPointToLineDistance(p Vector3, l1 Vector3, l2 Vector3) float64
- func Client2NavScale(rawSize float32) float32
- func ClientRota2Srv(crota int32) (sRota int32)
- func GetCross(p1 Vector3, p2 Vector3, p Vector3) float64
- func GetPPosByRadians(center, p0 Vector3, forward Vector3) Vector3
- func GetPointInCircle(v Vector3, r float64) Vector3
- func GetSign(diff float64) (sign float64)
- func GetSquare4PPos(center Vector3, length, width int, forward Vector3) (p1, p2, p3, p4 Vector3)
- func IntersectTwoCircles(c1, c2 Vector3, r1, r2 float64) (result1 *Vector3, result2 *Vector3)
- func IsPointInMatrix(p1 Vector3, p2 Vector3, p3 Vector3, p4 Vector3, p Vector3) bool
- func PosClient2Nav(cPos *Vector3) (nPos Vector3)
- func PosClient2Srv(cPos Vector3) (sPos Vector3)
- func PosMove(pos Vector3, rota, radius float64) Vector3
- func PosNav2Client(nPos Vector3) (cPos Vector3)
- func PosNav2Srv(nPos Vector3) (sPos Vector3)
- func PosSrv2Client(sPos Vector3) (cPos Vector3)
- func PosSrv2Nav(sPos Vector3) (nPos Vector3)
- func RadianToAngle(radian float64) float64
- func UnwindDegrees(A float64) (R float64)
- func VectorToAngle(v Vector3) float64
- func VectorToRadian(v Vector3) float64
- func WindRelativeAnglesDegrees(angle0, angle1 float64) (retAngle float64)
- type Rect
Constants ¶
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Variables ¶
This section is empty.
Functions ¶
func CheckCalcPosBehind ¶
检查某个点是否在背后 dstPos 原始对象位置 forwardAngle 原始对象朝向(角度) angleOff 正面的夹角半角(角度) checkPos 检查者位置
func CheckCirclePieIntersection ¶
func CheckCirclePieIntersection(piepos Vector3, r float64, rota float64, angle float64, centpos Vector3, cr float64) bool
圆形和扇形是否相交 piepos扇形圆点 r 扇形半径 rota扇形弧度 angle扇形左右的弧度,*2表示扇形完整的弧度
centpos圆的圆心 cr圆的半径
func CheckNavMeshTooFarAway ¶
func CheckNavMeshTooFarAway(srcPos, dstPos Vector3, path []Vector3) bool
CheckNavMeshTooFarAway 怪物在寻路到达目标点时，如果寻路路径长度大于与目标的直线距离*2时，视为目标点不可寻路
func CheckPieContainsPoint ¶
func CheckPieContainsPoint(piepos Vector3, r float64, startAngle float64, endAngle float64, pos Vector3) bool
判断点是否在扇形内
func CheckPointToLineDistance ¶
func CheckPointToLineDistance(p Vector3, l1 Vector3, l2 Vector3) float64
求点到直线的距离
func Client2NavScale ¶
Client2NavScale 将客户端尺寸转换成导航网格尺寸，用于做动态阻挡尺寸转换
func GetCross ¶
func GetCross(p1 Vector3, p2 Vector3, p Vector3) float64
计算 |p1 p2| X |p1 p| 这个函数是计算三维空间内一个点p是否在由p1和p2连成的线段的左侧（相对于p1→p2这个方向）。 该函数的实现方式是通过计算向量的叉积进行判断，叉积的值可以表示向量间的垂直度和方向关系。
具体来说，如果线段p1p2的方向向量为v， 则点p在向量v的左侧的条件是v和向量p1→p的叉积的z分量大于0。 如果z分量小于0，则p在v的右侧。 如果等于0，则p在v所在的直线上。
func GetPPosByRadians ¶
func GetPPosByRadians(center, p0 Vector3, forward Vector3) Vector3
点P0,相对中心点center旋转forward向量所表示的角度
func GetPointInCircle ¶
func GetPointInCircle(v Vector3, r float64) Vector3
GetPointInCircle 获取圆心为v，半径为r的圆中的随机点
func GetSquare4PPos ¶
func GetSquare4PPos(center Vector3, length, width int, forward Vector3) (p1, p2, p3, p4 Vector3)
根据中心点和长宽和旋转角度，确定新的4个角坐标
func IntersectTwoCircles ¶
func IntersectTwoCircles(c1, c2 Vector3, r1, r2 float64) (result1 *Vector3, result2 *Vector3)
计算两个圆的交点 返回值可能有0、1、2个交点(重合时只会有一个)
func IsPointInMatrix ¶
func IsPointInMatrix(p1 Vector3, p2 Vector3, p3 Vector3, p4 Vector3, p Vector3) bool
判断点p是否在p1p2p3p4的正方形内
func PosClient2Srv ¶
func PosClient2Srv(cPos Vector3) (sPos Vector3)
PosClient2Srv 客户端位置转换成服务器位置 服务器Z指天，客户端Y指天
func VectorToAngle ¶
func VectorToAngle(v Vector3) float64
VectorToAngle 将一个向量转化成角度，Y轴为垂直轴 在使用这个函数的时候，无需对向量归一化 向量转角度
func WindRelativeAnglesDegrees ¶
这个函数是用来计算两个角度之间的相对角度差的函数。 WindRelativeAnglesDegrees 给定角度0，角度1（两个角度都是绝对角度数值，角度可以是任意未被归一成±180°）， 返回角度0转向角度1之间夹角，值域为 ±180° 应用于怪物转向时候，需要计算角度差。比如：朝向是0°，需要转向到-179°，函数将会计算出-179°，而非181°
Given two angles in degrees, 'wind' the rotation in Angle1 so that it avoids >180 degree flips. 参考网址： https://docs.unrealengine.com/en-US/API/Runtime/Core/Math/FMath/WindRelativeAnglesDegrees/index.html https://github.com/suijingfeng/VulkanTutorials/blob/master/Engine/Monkey/Math/Math.cpp
《3D数学基础（第2版）》-第八章-P215 将插值方程中使用的角度之间的差异限制在(-180°,+180°]区间以内找到最短的弧。公式如下：
wrapPi(x)=x-360°floor((x+180°)/360°)
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